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这个茶园首辆无人自动驾驶观光车来了!

作者: 点击:1674 发布时间:2023-03-30

近日,邵武首辆


无人自动驾驶观光车


在当地智慧茶园,投入使用


游客们对这辆


无人自动驾驶的观光车


相当好奇,纷纷上车尝试



记者在现场看到


这辆小巧无人自动驾驶


观光车缓缓驶过


整车充满着科技感


车辆从当地肖家坊镇


将上新村出发


终点为七里坑茶园


途径天成奇峡景区


沿途许多游客


都对这辆无人车充满了好奇

据了解


这辆无人车基于机械、


固态激光雷达,摄像头


IMU组合惯导系统(北斗+GPS)


毫米波雷达、超声波雷达等


多传感器数据深度融合


通过传统方法与深度学习的融合


实现了对周围建筑、


车辆、行人、路标等


障碍物与标识实时识别


对动态物体的位置方向


及行驶路径的研判


并采用动态寻路规划算法


在复杂路况中实现无人车的


路径规划、决策优化、控制


为行驶平安提供了强有力的保障


真正做到"没有空气污 染、零排放"


这辆无人自动驾驶观光车


每趟可搭载10人


为智慧茶园的建设


以及旅游景区的游客


免费提供观光赏景


便捷的交通服务


下一步,随着5G建设的推进


七里坑茶园还将陆续投入


多辆无人驾驶观光车


此后无人车服务的范围


也将进一步扩大



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